隨著制造行業(yè)不斷發(fā)展，對于焊接工裝的裝備工藝需求也越來越精細(xì)化，許多制造企業(yè)采用機(jī)器人自動化焊接工作站來完成大型工件或者有特殊需求的工件加工。那么焊接定位就成了整個工作站的核心設(shè)計內(nèi)容了，要減少焊接變形，采用的焊接方式尤為重要，我們以鋼鐵橋梁大鋼構(gòu)件為例來簡單了解一下焊接工藝。
       機(jī)器人自動化焊接工作站主要由機(jī)器人懸臂系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)等多個系統(tǒng)共同組成，如下圖所示。

（大型鋼構(gòu)件磁力焊接工作站）

（工作站導(dǎo)軌部分與電永磁鐵配套）

       電永磁鐵安裝在整個焊接工作站中起到固定作用，利用體積小、吸力大等特點(diǎn)，可以滿足多方位布局以及防止焊接變形拉弧等要求，使用磁力吸附工件，節(jié)省大量空間、不用氣路或油路、只需接電，自動化程度高，和整個機(jī)器人焊接工作站對接，實現(xiàn)一鍵式按鈕啟動，即實現(xiàn)一種無人化操作，也無須其他的人為干預(yù)。

電永磁鐵機(jī)器人自動化焊接工作站中的作用